“车床之父”——莫兹利
亨利·莫兹利
然而，他仍然没有停止对车床的研究和改进。例如，他最初制造的进给箱，每改变一次刀具的移动速度，就要更换一次不同型号的丝杠，因此操作起来很不方便。为了改变这种状况，他经过反复研究试验，终于发明了一种叫做“齿轮变速器。
车床是人类发明的专门用于加工圆形工件与产品的机械，是一类主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。
无论是哈格里夫斯发明的珍妮纺纱机，还是瓦特发明的蒸汽机，都推动了18世纪工业革命的迅猛发展。可是，这些天才的发明家们所制造出来的第一批纺纱机、蒸汽机等却是在手工作坊里一台一台地“诞生”的，齿轮是中国人发明的吗，而不是“批量生产”。因此，产量低，并且成本高昂。此外，顾客们常常对机械零件缺乏必要的精度深感不满。丝杠和螺母互相碰击，齿轮不能完全啮合，从活塞和汽缸壁间会冒出蒸汽来。出现这些问题并不奇怪，因为杠杆、轴、齿轮等零件都是在铁匠铺和机械作坊单个制造的。虽然制造这些零件已有专用工具，但是操作这些工具需要相当熟练的技能，要有多年的经验，并且要付出很多的体力劳动。
无论是哈格里夫斯发明的珍妮纺纱机，还是瓦特发明的蒸汽机，都推动了18世纪工业革命的迅猛发展。可是，这些天才的发明家们所制造出来的第一批纺纱机、蒸汽机等却是在手工作坊里一台一台地“诞生”的，而不是“批量生产”。因此，产量低，并且成本高昂。此外，顾客们常常对机械零件缺乏必要的精度深感不满。丝杠和螺母互相碰击，齿轮不能完全啮合，从活塞和汽缸壁间会冒出蒸汽来。出现这些问题并不奇怪，因为杠杆、轴、齿轮等零件都是在铁匠铺和机械作坊单个制造的。虽然制造这些零件已有专用工具，但是操作这些工具需要相当熟练的技能，要有多年的经验，并且要付出很多的体力劳动。
在公元前100年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的小汽车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。15世纪的大艺术家达·芬奇。
要想大量地生产机器，就必须要有精密度很高的零件。例如，制造蒸汽机的工人常常抱怨说，不知要花多少工夫才能使活塞与汽缸配合好，既能活动自如，又无太大间隙。那么怎样改变这种情况呢？要想投资少和精密度高地生产任意大小的机械零件，然后又把这些零件装配成价廉物美和性能良好的机器，只有一条出路，就是利用机械生产机器。
要用机械生产机器，必须具备三个条件：技术工人具备制造机床的渊博知识、技能和经验；驱动机器的动力不仅要代替而且应能超过工人的体力；材料应能承受金属在加工时所产生的应力。这些条件在18世纪末基本上都具备了。
就说第一个条件吧。英国人亨利·莫兹利制造出了精密机床，从而在精密零件的加工方面迈出了决定性的一步。
中国历史上最早使用齿轮是在战国时期。东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的最早。
在制锁厂一干就是8年。因为莫兹利喜欢搞机械，所以，工作非常积极，各种技术很快都达到了较高的水平。他被誉为布拉马工厂里最有才能的机械工，不久就当了总工长。在制锁时，莫兹利就注意到这样的问题，即：为了满足需要量，如果再采用手工制锁方式的话，其产量就满足不了需要。同时，他也考虑到了必须借助机械，方能进行大批量生产。因此，他日日夜夜致力于改进过去已有的机床。比如：要把锁轴精确地镟成圆柱形，过去的方法是依靠工人的熟练技能来完成的。几百年来他们所用的辅助工具都是脚踏车床和手中的车刀。工件夹紧后，由一根绳子牵着转动。绳子的一端系在弹簧摆上，另一端绑在脚踏板上，车刀靠手劲压在工件上。这种方法用于车削还可以，用于金属加工则根本不行，由于旋转方向不断变换，使手持刀具难以做到精密、稳定的加工。因此，莫兹利改进了车床。他把脚踏板和弹簧摆改换为一个轮子，轮子通过传动轴由蒸汽机驱动。
齿轮很早就被发明了 西方，古希腊时代。公元前150年。中国西汉。公元前200年左右。而工业革命是1733年开始的，时代相差一千九百多年。
脚踏车床
莫兹利最主要的改进还是刀架。刀具不再拿在工人手中，而是固定在刀架上。刀具用两根丝杠送向工件，还可以跟工作的旋转轴平行移动。车工只需操作手柄。有了刀架使车工省去了为按压和操纵刀具付出艰苦的体力劳动。更重要的是有了刀架可以大大提高加工的精密度，不会因为车工的无意动作或肌肉收缩而产生颤抖和冲击。在此以前要加工平滑如镜、没有坑坑洼洼的表面很少获得成功，而现在，每个车工都能做到。需要熟练操作技能的脚踏旋床终于演变成车削机床了。有了车床就可以向机构制造业提供迫切需要的精密零件了。
莫兹利在布拉马工厂干到第八个年头时，为了养家糊口，他向布拉马提出要求增加工资，但是，遭到了拒绝，他只得辞职。1797年莫兹利自己创建了一家工厂。工厂里顾客盈门，因为他的车床名不虚传。莫兹利在他的工厂里不断进行新的发明。他对自己研制的车床不断进行改进，这使得刀架在工件的轴向方向的改进实行了机械化。在机床的床身中有一旋转的丝杠与驱动轮联接，丝杠可使刀架非常均匀地沿着工作的轴向移动。
莫兹利1797车床
1810年，莫兹利的工厂迁移到兰帕森，并进行了扩建。同时，吸收了一个共同的投资者，成立了莫兹利·菲尔德商会，一下子发展成为机床生产厂家。莫兹利不但拓展自己的厂家，而且十分注意发明创造。他新设计了锅炉钢板的打刻机等，使过去的手工打刻加工改用机械进行。莫兹利更重要的改进则是他的车床能加工螺纹。
由于莫兹利在车床的研制方面对人类做出了巨大的贡献，因此，不仅车床，其它机床也能够制造得很精确了。进入19世纪以后，机床工业迅猛地发展起来，从而也推动了机器制造业和批量生产的发展。由于莫兹利的重大贡献，他被后人称为“车床之父”或“机床之父”。
