黄帝轩辕剑，传说中的神兵，又名轩辕夏禹剑，是一把圣道之剑。由众神采首山之铜为黄帝所铸，后传与夏禹。
剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木。剑柄一面书农耕畜养之术，轩辕剑的真正主人是谁，一面书四海一统之策。此剑后为商汤所得，大败上古三大邪刀……其内蕴藏无穷之力，为斩妖除魔的神剑。
那么这一把圣道之剑的历代主人都有谁呢？
第一任主人：黄帝
之前所说，黄帝在与蚩尤大战时，因为蚩尤的九黎族凶猛强悍，而黄帝与炎帝部落虽然人多，但是相比较于九黎族，他们使用的还是石器，这种武器与九黎族作战，根本占不到优势。此时众神采首山之铜为黄帝铸造了一把剑，天女将此剑赠与黄帝。
轩辕剑是认主的，它只有遇到对的人才会出鞘，所以谁能拔出轩辕剑，就是他的主人，既然轩辕剑不属于杨戬，那谁擦是它真正的主人呢？轩辕剑是传说中的神兵利器，也是把圣道之剑，可以斩妖除魔，人人都想要得到轩辕剑。剧中。
天女喜欢黄帝，所以当此剑折断时，天女用自己的身体作为熔炉用法力重新铸造了一把剑，黄帝视此剑如同自己的孩子，便取名轩辕剑。这把剑的两面分别刻着日月星辰和草木山川，剑柄两面分别刻着农耕畜养之术和四海一统之策，黄帝用这把剑战胜了蚩尤，成为千古传奇。
第二任主人：夏禹
在新版封神榜中，轩辕剑最后是周武王姬发的武器，虽然这把剑是苏护、杨戬和姬发三人联手才拔出来的，但最终神剑认姬发为主人为他所用，这很符合姬发王族尊贵的身份。在最新版《封神演义》中出现了多种法力无边的法宝，尤其。
黄帝的玄孙、颛顼的后代，鲧的儿子，母为有莘氏之女修己。皇帝将轩辕剑传与夏禹。作为夏朝的第一位天子，后人称为夏禹，成为上古时代传说时代与伏羲、黄帝比肩的贤圣帝王。最卓著的功绩，就是历来被传颂的治理滔天洪水，又划定九州 、奠定夏朝，后人尊称为大禹。禹死后，安葬于会稽山，仍存禹庙、禹陵、禹祠。从夏启开始，历代帝王大都来禹陵祭祀。
传说，轩辕剑由黄帝轩辕氏打造而成，并作为自己的配剑使用，刚开始只是一把非常普通的剑，不过，在后来蚩尤的常年战争中，轩辕剑沾上了很多人鲜血，最后通了灵气，便成了神州中最强的宝剑。那么这把剑后来的去向又是如何呢？
第三任主人：成汤
第四任主人：宇文拓
