马来西亚是“不结盟运动”国家中的代表，采取的外交路线也是不结盟和相对独立。
1957年马来西亚脱离英国的统治独立之后，曾有一段时间与西方国家联盟，与社会主义国家进行“冷战”。但在马来西亚联邦成立（1963年）、新加坡退出马来西亚联邦（1965年）之后，随着“不结盟运动”的兴起，马来西亚开始转向中立的不结盟路线。
正是在这个背景下，马来西亚于1973年与朝鲜正式建立外交关系。
因为煤炭，铁，金矿是朝鲜出口创汇的主要产品。朝鲜发展核武器导弹的很多关键零部件自己不能生产，主要从国际市场采购，这必然需要美元。朝鲜外汇来源没有了，也就没钱买核武零部件了。
为什么禁朝鲜进口，有新加坡学者认为，马来西亚与朝鲜建交后，双边关系变紧密与1981年上台的马来西亚总理马哈蒂尔有很大关系。
新加坡南洋理工大学的胡逸山（Oh Ei Sun）认为，当时马哈蒂尔遭到了美国和其他西方国家的轮番指责，谴责他不尊重人权。
1995年，朝鲜代表团与美国在马来西亚首都吉隆坡就向朝鲜提供轻水反应堆问题举行会谈。此后，马来西亚多次作为东道主协调美国和朝鲜的官方及民间的谈判。包括最近的一次2016年10月，两名朝鲜高级别官员与四位美国前官员就核问题在马来西亚会谈。
张琏瑰指出，此次事件发生后，“大家才发现在马来西亚有1000多名朝鲜务工人员，也就是说马来西亚是朝鲜挣外汇的重要来源地”。
根据马来西亚官方提供的数据，2016年，马来西亚和朝鲜的双边贸易额为400万美元。
《外交官》杂志的分析指出，与马来西亚建交，对于朝鲜来说，最主要是为了与社会主义国家阵营之外的发展中国家建立联系，以提高朝鲜自身在国际上的外交地位。
另一位朝鲜问题专家告诉界面新闻，对于朝鲜而言，马来西亚最大的意义在于，它是朝鲜通往东南亚的一个中转港口。朝鲜在东南亚地区的伙伴还有新加坡、越南等东盟国家。
对于马来西亚而言，与朝鲜交好其实也是其不结盟外交政策的体现。
朝鲜公然违背国际正义。由于国际社会的压力，中国也只能制裁朝鲜。为了一个朝鲜，丢了世界好感度不值得。
一方面，马来西亚在过去几年与美国加强了联系；而另一方面，马来西亚并不承认美国在中东最重要的盟友——以色列是一个国家，与此同时，马来西亚也与伊朗保持着良好关系。
联合国制裁朝鲜的历史原因是朝鲜违反安理会的决定、不断的射导的行为。联合国安理会通过了新一份的2371号涉及朝鲜半岛局势的决议，作为联合国安理会的常任理事国，我们在过程当中，本着客观和公正的立场，发挥了负责任和建设性。
自朝鲜核问题之后，马来西亚就一直试图在与朝鲜的关系中维持一种平衡。
这种微妙的关系一直持续到2017年2月13日，一名金姓朝鲜男子在吉隆坡国际机场寻求医疗救助，随后在送往医院途中身亡。朝鲜驻马来西亚大使姜哲多次指责马方故意拖延向朝方移交死者遗体，并质疑马来西亚警方的调查。马来西亚外交部作出驱逐姜哲决定前，已经召回马驻朝鲜大使。
不过是为了给国际社会看看罢了。这其实也体现了中国对朝鲜的复杂心理，一方面希望朝鲜能悬崖勒马停止核试验，一方面又不希望因为核试验而垮台，使中国失去缓冲区。这其实也是朝鲜底气的来源，中国出口确实是朝鲜一个重要的外汇来源。
3月4日，马来西亚外交部长阿尼法·阿曼发表
因为两个国家在打仗所以贸易交易是违法的天安舰”事件发生后，两韩关系骤然紧张，朝鲜下令禁止进口韩国产品，如果违反该禁令将会受到重罚从事对朝贸易的商人的话称，今年5月韩国政府宣布对朝鲜进行制裁后，朝鲜下达了禁止进口韩国。
