明朝重新分封藩王的制度，给后世带来了很大的隐患，这种隐患在朱元璋去世之后就体现了出来。当时的建文帝意识到了藩王势力过大，而且有自主的军事权力，于是决定削藩。但是这样的行动，直接导致了燕王朱棣的造反，他率领自己属地的军队，直接打到了南京。逼迫建文帝退位，这样血的教训从商周开始就有。秦始皇也认识到藩王的危害性，朱祁镇叫门真相，于是设立郡县制。后世也都是延续秦始皇发明的郡县制度。虽然有分封藩王的做法，但是却不断削减藩王的权力。比如没有自主的军事权力，藩地的治理有朝廷专门派来的官员。藩王只是享受优渥的生活，势力却不如属地官员。
朱元璋将分封制度重新提出来，也是和当时的国情有关。大明是建立在推翻元朝的基础之上的，当时天下大乱，中原是各路起义军争夺的对象。而边境的游牧民族，趁机壮大了自己的势力。明朝建立之后，国家依旧不安稳，蛰伏在暗处的几股残余势力蠢蠢欲动。而蒙古等部落也发展起来了自己的势力，时刻准备着向中原进攻。这个时候为了抵御游牧民族，朱元璋把自己的子侄分封到了边境地带。从诛杀开国功臣就可以看出，朱元璋对别人的信任度是很低的。他相信血脉上的联系，是最紧密的关系，于是把国门的安危交给了自己的子侄。
第二，藩王们不准进京也是为了避免他们和朝臣勾搭在一起危及君主的权力，说到底还是为了加强中央集权。清朝就不一样了，清朝本就是从关外打进来的，所以君主不准藩王们出京也是两个原因：第一，把这些王爷们看在眼皮子低下。
朱元璋也知道分封藩王有利处，也有弊端。为了让藩王在抵御外敌的时候，能够迅速出兵，朱元璋把藩地的军事大权也交给了藩王。藩地实际上也就是国中之国，藩王的权力足以在边境当一个土皇帝。朱元璋为了中央的安定，在制定分封政策的时候也立下了一个规矩，严令藩王不得进京。即便是进京，各路藩王也要错开时间。朱元璋在制定这一系列政策的时候，也是很无奈。建文帝仁孝，而他的子侄，跟随自己打仗不但能力磨练了出来，在心性上也比太子一脉刚硬。自己去后，皇太孙是压制不住这些叔叔们的。让这些人远离京师，也是为了皇位的安稳着想，同时也避免了唐朝李世民杀兄逼父的惨剧。
所以明朝的藩王不是可以进京，而是没有诏书不得进京。如果无诏进京那就是谋反那是要杀头的。而清朝的王爷一辈子都要被囚禁在京城内，不能离开京城，如果要离开除非是有皇帝的诏书。明朝藩王制度是各个藩王有自己的分封地，。
分封藩王的做法，隐患颇多，也是后来明朝覆灭的原因之一。清朝吸取了明朝灭亡的教训，取消了藩王制度。而且对比明朝，藩地王爷无事不得进京的制度，设定了完全相反的制度，清朝严禁王爷出京。两种制度完全相反，但是制度的本意是相同的，都是为了皇权的稳定。明朝的王爷碍于祖宗制度，有兵也不能进入京城夺位；清朝的王爷是在京城，但是没有士兵，也是不能造反夺位。不过两种做法各有利弊，明朝的藩王制度，让皇上的权力不断的被稀释。而清朝不让王爷出京的制度，产生一恶劣后果，把皇子都困在了京城。这些在京城的皇子们，有了大把的时间来谋取皇位，为了皇位争夺的头破血流，兄弟相残。
所以清朝的统治者认为把他们放到自己的眼皮子下面更容易监督，所以到了清朝就变成了不允许藩王出京。到了康熙的时候，皇室子弟已经失去分封藩王的机会，但是边疆还是有其他的异性藩王，他们拥有军队，就开始和朝廷开始分庭抗礼，。
笔者认为，明朝应该学习清朝给爵位降等的制度，这样就减少了大量的消耗，给国库减少压力。明朝藩王地位可以传承，随着后来分封的藩王越来越多，朝廷也需要支付越来越多的钱财，来维护这些皇族子弟的尊荣。从明朝中期往后，藩王子孙一年之内，已经要消耗掉半数国库钱财了。清朝就以此为戒，取消藩地，给爵位降等，让国家少了不必要的负担。若不是西方列强，用炮火强行轰开了中国的大门，清朝不会这么快被灭亡，说不定清朝延续的时间要长过明朝许多年。还是清朝的做法更胜一筹，兵权集中，边疆大臣即使再有名望，但是没有兵权也是不敢造反的。
并且还不能进京，除了不能进京，连自己的封地都不能出来，等于变相的圈养起来，就像养猪一样。但是呢也有弊端，藩王有自己的领土，慢慢开始培养自己的实力，导致在地方势力过于强大，人心都是不满足的，当藩王的势力过大就会。
