卢俊义，《水浒传》中绰号“玉麒麟”，武功高强。他最擅长的使用的武器是棍棒，棍棒功夫又号称“河北三绝”。《水浒传》中记载他：“目炯双瞳，眉分八字，身躯九尺如银。威风凛凛，仪表似天神。惯使一条棍棒，护身龙绝技无伦。京城内家传清白，积祖富豪门。杀场临敌处，冲开万马，卢俊义的师傅是谁有几个徒弟，扫退千军。”正是这一身好武艺，家中积财万贯，在江湖上颇有盛名，被宋江看上。将他请上梁山不说，还把他任命为梁山泊的二把手。
林冲
而卢俊义还有两个师弟，跟他一样，都是梁山好汉。其中一位是林冲，号称“豹子头”，八十万禁军教头。和师兄卢俊义不同的是，林冲最擅长的武器是枪，马上的功夫甚是了得。另一位则是武松，作为打虎英雄。他本就武学天资高，经过师傅指导两个月，把步伐给练出来了，在“血溅鸳鸯楼”这一事件中就使出了自己最为擅长的“玉环步”和“鸳鸯腿”。这三人作为《水浒传》中武功上的巅峰人物，竟是出自同一个师门。能够教出这三人的武学大师，则是周侗。
周侗:据说是鬼谷子传人,一身当中收了三个徒弟,而不是别人是误解的4个 大徒弟:玉麒麟--卢俊义,卢俊义是周侗的第一个弟子,其武艺是所有师兄弟当中最强的 二徒弟:豹子头--林冲, 林冲文不如岳飞,武不及卢俊义,但是并不能。
周侗
但当时朝廷软弱，周侗的政治主张并没有被当权者重视，甚至备受打压。从此他开始开武馆，开始一心研究武学。在开武馆期间，他划分了不少正官方正规武术的套路，也给不少无数招式命名，比如“五步十三枪戳脚”、“周侗棍”等。在开武馆期间，他就收了卢俊义、林冲、武松三个徒弟，个个以后都是名扬天下的武林高手。
武松，林冲，卢俊义的师父是周侗。北宋时期，有位大将军名叫周侗。历史上的周侗确有其人，《宋史·岳飞列传》有"(岳飞)学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢"语。史书上对于周侗的记载不多，周侗的演义。
