由于疫情，A-level大考取消，这几周时间都在做PoE评估，今天上午考试完毕，下午利用现有材料做了一架Fpv固定翼无人机。
Fpv就是第一视角飞行，飞机上安装摄像头，拍摄的视频通过图传，传到地面接收设备。接收设备可以是手机，可以是接收屏幕，也可以是Fpv眼镜。这样就可以像驾驶员坐在飞机驾驶舱一样时时看到飞机前面的景象，视觉效果极其逼真。
零件准备好
Fpv的配件主要包括:摄像头，电池，电机，飞控，电调，遥控接收端，图传，天线，舵机、机身。
配件列表：
企业回无人机反制设备其主要工作原理是干扰阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航，不会击毁或者损坏无人机。实际情况可以先咨询下上海特金无线技术有限公司，无人机侦测反制的问题都可以解决。
物料及价格表
上一些制作过程的图片。
买来的玩具机身机翼面积较小，我延伸机翼并加装了附翼。机翼上挖槽，埋入舵机。
做好儿童无人机，首先要先有原料，要准备好几块的积木。接着用7块积木拼接成喷气式无人战斗机的机头。然后，用8块积木拼接成喷气式无人战斗机的机身和机翼。再用6块积木拼接成喷气式无人战斗机的机尾部。再然后用4块。
舵机安装完毕
机身上方挖槽，埋入飞控。飞控与机身宽度整好一致。
安装电机
这个电调不行呀，太便宜了，没办法使用，后来换了一个好的。
电机加电调
飞控要做接线到电池、电调、舵机、gps、遥控接受电路、图传等。
飞控上锡
制作过程：
2. 焊接连接各个配件
按照Ardupilot官网上以及售卖飞控详情页的的连接图接线，使用硅胶线当作延长线，耐高温焊接
一般无人机要满足以下几块，飞控、螺旋桨、电机、电池、遥控器，满足这几方面就可以做一个简易无人机了。
飞控、电调上机
飞控，电调焊接在一起
测试焊接是否短路
继续焊接
继续焊接
飞控连接舵机
飞控所有线路都焊接完毕了。
舵机连接完毕
测试中
通电测试成功
图传、天线也焊接好了
组装完毕，下一步调整飞机参数。很多朋友在调整无人机这里搞不明白。我以前写过文章专门讲如何调整无人机参数。感兴趣的朋友可以向前翻看。
基本完成硬件组装
3. 初步调参
接收器对频，并Calibrate
六面校准IMU
3轴校准内置罗盘
调整飞控输出PWM功能，如Throttle，Aileron，Elevator，将飞控置于FBWA自稳模式，查看舵面输出是否正常，如方向相反，MP地面站设置通道反向。
4. 测试
最后安装螺旋桨，测试不同电压，不同螺旋桨的不同电流大小
实测3S搭配7040桨比较合适，推重比轻易超过1（飞机组装完成后全重320g）
解封后，会及时购入GPS和elrs2.4G接收器为更好的FPV试飞做准备
上机调试中
这架Fpv无人机我用了自己设计焊接的遥控接收板。
遥控接收电路是自己做的
成品，电池还没放上
欢迎留言交流技术问题。
制作无人机的方法如下：1、用胶枪将木条粘成边长为9cm的“X”型。2、从废弃易拉罐上取宽约1厘米的易拉罐圈4个。将易拉罐圈放在无人机保护罩相应的位置，用笔标记保护罩在木条的位置，并打上胶，固定上易拉罐圈。。
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