初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可相同恪守。
一、梯形阶梯都是始于水平线，梯形的密铺怎么画，总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：
一、梯形阶梯都是始于水平线，总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：
首先用一副三角尺画出一组平行线，也就是固定一把三角尺，用另一把尺子在它的一条移动，分别画出两条平行线段。用实线连接上下两底画出腰，一个梯形就画好了。画直角梯形为例，先如上画出一组平行线段，然后用三角。
二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。如图(b)所示：
1. 用笔和直尺在纸上画一个梯形。2. 在原来图形的基础上，用尺子向左下平行移动1-2cm的位置，画一个边长高都一样的梯形。见下图浅蓝色的线。3. 用尺子和笔连接两个梯形的四边，下图红线处。4. 最后将覆盖地区的实线。
四、不宜运用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。
1.输入采样期间
PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。当进入程序执行期间，如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动，只要下一个扫描周期的输入采样期间，输入映象区相应的单元信息才会改动。因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。
梯形的周长公式：上底+下底+腰+腰，用字母表示：等腰梯形的周长公式：上底+下底+2腰，用字母表示：a+c+2b。面积 ①梯形的面积公式：（上底+下底）×高÷2， 用字母表示：变形：h=2S÷（a+c）；变形2：a=
2.程序执行期间
PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的次序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算成果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。
3.输出刷新期间
PLC依据输出映象区的内容改动输出端子的状况。这才是PLC的实际输出。
留意：咱们所说的是不宜(最好不要)运用双线圈，双线圈运用并不是肯定制止的，在一些特别的场合也能够运用双线圈，这时就需求你有较丰厚的编程经验和技巧了。下面咱们会谈到这一点。但关于初学者仍是不要冒这个险。本来，从以上的比如能够看出，重复运用线圈之所以会形成Y003的输出紊乱，是由于程序是从上到下次序执行的原因形成的。但假如咱们能够改动程序执行的次序，保证在任何时间两个线圈只要一个驱动逻辑发作，就能够运用双线圈。其间，最常用的办法即是运用跳转指令。如下图所示：
但在梯形图编程时，咱们仍是要尽量防止运用双线圈，而引进辅佐继电器是一个常用的办法。如下图所示：
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