投石机是三国时期出现的一种投掷兵器，它能够利用杠杆远离将大石块抛向敌人。
中西方的投石机在我国投石机也叫做发石车、霹雳车，投石机是中国发明的吗，与西方的投石机无二致，中国的投石机最早出现于战国时期，到三国时期开始频繁使用。
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官渡之战中，曹军就曾使用。因为其声如雷震，因此袁军给它取名霹雳车。投石机是在台车上搭载高约5米的木架，木架上装有一根成为“炮轴”的旋转轴，炮轴上安装一根长达8米的木杆，一端设有皮袋，用来放置石弹，利用杠杆原理将石弹抛向城墙或者敌兵阵营。有时候还会抛射牲畜死尸，用来引起底房城内的瘟疫。
西方最早发明的投石机是使用扭力装置蓄力的扭力投石机，它由于使用了各种动物的皮革，加上结构复杂所以在潮湿的环境下很不可靠。中国人发明的是利用杠杆原理的抛石机，结构简单易于使用，不过需要用人来拉。当这个抛石机传到。
公元200年的官渡之战中，为了对付袁绍军的井栏，曹操麾下的刘晔制造了一种移动式的投石机。然而后来由于投石机过于巨大，移动不便，大多都改为现场制作。由于投石机要靠人力进行操作，装填缓慢，无法连续射击，另外其炮轴只能旋转，无法变换方向，发射的方向会受到很大限制。同样，如果投射距离太远的话，投石机的威力也会随之下降。三国时魏国的马钧还曾试图制造一种能够通过轮盘连续发射的投石机，不过却并没有真正制造出来。
当年公输班（即鲁班）大战 子墨子（墨翟） 墨攻善守，鲁班造云梯，墨子造投石车，这是很有可能的。 人力投石机 中国的投石机最早出现于战国时期，用人力在远离投石机的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢，架在木架上，。
