一、地球绕太阳公转
开普勒三大运动定律：
运动的轨迹是椭圆，太阳位于其椭圆的一个焦点上；
地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球。
在单位时间内扫过的面积相等；
运动的周期的平方与轨道的长半轴的立方的比为常数。
地球的公转
地球自转：地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，点上空看呈顺时针旋转。关于地球自转的各种理论目前都还是假说。地球自是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10^（-3）度/秒，在。
二、地球的自传
地轴方向相对于空间的变化
地球是椭圆的球体，既进行自转又进行公转。自转一圈是一天，公转一圈是一年。地球自转和公转的方向都是自西向东。
春分点每年在黄道上西移的这种现象叫岁差。是北天极绕北黄极25800年转动一圈的长周期运动，地球月球太阳三维动画，也就是岁差。，
由于日、月对地球的引力作用的大小和方向都不断地周期性变化，其轨迹大致成一个椭圆，椭圆长半轴约9.21秒，主周期约18.6年，这种现象叫章动。
岁差和章动
地轴方向相对于地球内部结构的相对位置变化
地球自转轴相对于地球本体的位置是变化的，从而导致极点在地球表面上的位置随时间而变化，这种运动称地极移动，简称极移。
极移轨道
地球瞬时自转轴与地球表面的交点称为瞬时极，由若干极移监测站在一定时期内大量持续的纬度观测数据算得的平均地(北)极位置称为平极。地球极点的变化，导致地面点的维度发生变化。
其实，地球的运动是在变化着，而且极不稳定。根据“古生物钟”的研究发现，地球的自转速度在逐年变慢。如在4．4亿年的晚奥陶纪，地球公转一周要412天；到4．2亿年前的中志留纪，每年只有400天；3．7亿前年的中泥盆纪，。
地球自转速度变化（日长变化）
地球自转不是均匀的，存在着多种短周期变化和长期变化，短周期变化是由于地球周期性潮汐影响，长期变化表现为地球自转速度缓慢变小。地球自转速度变化，导致日长的视扰动和缓慢变长，从而使地球自转为基准的时间尺度产生变化。
地球绕地轴自西向东地自转，平均角速度为每小时转动15度。在地球赤道上，自转的线速度大约是每秒465米。天空中各种天体东升西落的现象都是地球自转的反映。人们最早利用地球自转作为计量时间的基准。自20世纪以来由于天文观测技。
描述上述三种地球自转运动规律的参数称为地球定向参数(EOP)，描述地球自转速度变化的参数和描述极移的参数称为地球自转参数（ERP），EOP即为ERP加上岁差和章动，其数值在国际地球旋转服务（IERS）网站（www.iers.com）上得到。
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