周侗，陕西人，少年习武相传为三国姜维的传人，后拜少林派武师谭正芳为师，得少林武术真传，且文武全才。成年后得到当时地位显赫的包拯赏识，进入军中为军官，后担任京师御拳馆教师。御拳馆有天地人三席，周侗为“天”字教师，地位最尊，和朝中名将宗泽交好，谭正芳最小的徒弟，后来梁山好汉病尉迟孙立就是得周侗引荐给宗泽，担任了登州兵马都监。他还有一个师弟，就是祝家庄的武术教师栾廷玉，武松的三位师傅是谁，后来孙立就是利用了这层关系打入祝家庄内部。，
因为在朝政上主张抗辽抗金，周侗政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲则继承了周侗的地位，继续担任宋军中的八十万禁军教头。
武松的师傅是周侗。武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再。
周侗年老后辞官，在刘光世幕府做过一段幕宾，刘光世军驻河南，因此得以在汤阴县收岳飞为徒。传说岳飞受周侗翻子拳真传，并加以发展，开创鹰爪翻子门。
武松的师傅是周侗，在扬州评话《武十回》中说武松的师父名义上是周侗，因为他们两个没有拜师仪式。只是他教授了武松武功而已，古代拜师很有讲究的。周侗这个人很有本事，他一生收了几个比较有名的徒弟。这些徒弟就是家财万。
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