VasCure是由中国科学院自动化研究所侯增广研究员、谢晓亮研究员团队和华东医院方唯一教授、曲新凯教授团队联合自主研发的血管介入手术机器人，介入手术费用大概多少，可实现协同递送双球囊/双支架，具备精准环境感知和力觉反馈功能，显著提高了手术安全性和精准性。该机器人将现有血管介入手术机器人的适应症范围从简单病变提升至复杂病变，有效满足了心血管介入手术中Culotte等复杂术式对介入器械的临床操作需求。
当前，心脑血管疾病呈现高患病率、高致残率和高死亡率的特点，在现有技术水平条件下，微创介入手术治疗是最有效的手段之一。据统计，2019年中国大陆冠心病PCI治疗已达1014266例，且年增速达30%。然而，我国现有医疗资源分布不均，15000余家县二级以上医院仍有超过80%的医院无法独立完成心血管疾病介入治疗。在短期内实现县级医院都能开展心血管介入手术的目标，迫切需要机器人远程辅助等先进技术的参与。具有多模态影像多器械协同递送的新一代的VasCure血管介入手术机器人为以手术机器人远程支撑基层医院血管介入手术奠定了临床试验基础，为基层优质医疗资源匮乏提供了有效的解决方案。
如果病情早期就要采取手术治疗或者介入治疗，而且需要长期治疗，那么费用可能要几万元甚至几十万元。
《光明日报》（ 2023年02月25日11版）
肝癌介入手术一般都在1-1.5万元左右。肝癌介入治疗费用在不同的地区、不同的医院都存在差异，但一般都在1-1.5万元左右，但需注意的是肝癌介入治疗的费用目前已列为医保范围内。而且最高可报手术总费用的70%左右，所以肝。
