目前，市面上常见的仿生臂通常适用于肘下5~18cm的截肢患者，残疾人免费安装假肢，作为装配数量较多，代偿功能较好的上肢假肢，主要由一个包肘的全接触式接受腔和一个树脂积层成型外臂筒组成，臂筒可通过不同的腕关节与假手相连，根据残肢条件和患者的要求，可以设计装饰性前臂，也可以设计功能型，包括电动或肌电控制前臂及工具手、钩状手等。
如果您是前臂截肢，应尽可能少截除骨及软组织，因为保留较长的残肢有益于配戴，残肢作为杠杆臂影响着其功能活动范围，不同截肢平面的前臂残肢，既可配戴装饰性假肢也可配戴功能性，现代应用技术的发展也可使短残肢配戴假肢不需要任何上臂固定装置。
腕关节作为仿生臂的主要部件，其种类较多，可供选择的腕关节有：
小腿假肢价格在3500元—40000元左右。
(1)带螺栓的连接器：带螺栓的连接器借助远端的螺栓和近端的卡箍装置连接装饰手与前臂臂筒，手的旋前及旋后位置可以调整。
2、曲连接器： 既是屈曲部件又是连接部件，它借助远端的螺圈 和近端的卡箍装置连接假手与前臂筒，手的旋前、旋后以及屈曲均可以调整。
不同材质的假肢价格不一样，便宜的几百，贵一点的比如进口的要到几万，湖南长沙国安假肢有多种假肢选择，可以满足大部分患者的需求，需要可以百度搜下。
3、花旋盘：滚花旋盘分别通过近端和远端的螺栓连接装饰手与屈曲调节器。
4、制腕接头：木制腕接头被固定在前臂筒上并借助螺栓与装饰手连接。
小腿价格在3500。至四万元左右，前臂假肢的费用在7200至6万元左右，上臂假肢的价格在16000至10万元不等。
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